随着工厂自动化，计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛使用，AGV作为联系物流管理系统有必要的自动化搬运小车，其自身的范围和技术水平都得到了迅猛的发展。现在市场上的AGV小车种类繁多，在性能上存在较大的差异，造成这种情况的重要原因之一就是导航方式上存在差别。那么，AGV小车的导航方式有哪些呢?未来AGV小车以什么导航方式为主流?今天动进AGV就给大家分析一下：

 AGV导航方式种类

AGV小车从导航方式上大约可以分为磁导航、二维码导航、反光板导航、SLAM激光导航。

　　磁导航AGV小车的特点是：成本较低、路径的铺设、变更或扩充较容易，磁条需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁条，只能沿磁条行走。

　　二维码导航AGV小车是通过摄像头扫描地面铺设的二维码，通过解析二维码信息获取当前的位置信息。它的特点是：价格相对较高，便于控制通讯，路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码。

　　反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装反射板来实现精准定位的一种导航方式。该导航方式成本高，对环境要求较相对苛刻(外界光线，地面要求，能见度要求等)，适用于无遮挡环境。

SLAM激光导航是国内外AGV厂商的主流方案，由于其定位精度高、行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境等优点得到快速发展。它的特点是无需任何外设装置，项目实施及后期维护简单，对环境要求更低，不受环境、光线影响。 

近1-2年，发展激光导轨AGV小车厂商比较多，特别是激光无轨导航叉车。激光导航有三种技术发展方向如SICK、NDC、自主研发。而SICK和NDC都属于国外的技术，成熟度高些，能快速迅速投入项目市场中应用。其他为自主研发技术，且不断与项目应用磨合，完美相信不久的将来，国产自主AGV激光导轨技术必在市场的有重要的一席之地或是完全替换国外产品。

AGV小车未来主流导航方式分析

早期的AGV小车多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV小车只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

目前AGV小车主流的导航方式是二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。

随着SLAM算法的发展，SLAM成为了许多AGV小车厂家优先选择的先进导航方式，SLAM方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，SLAM无疑会成为未来AGV小车主流的导航方式。

SLAM大概分为激光SLAM（2D或3D）和视觉SLAM两大类。

视觉SLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展阶段。视觉SLAM因为信息量大，适用范围广等优点受到了广泛关注，但是算法对处理器的要求较高，一般需要准桌面级的CPU甚至GPU，但是AGV用的多是嵌入式处理器，所以短时间很难在小型的AGV设备上大规模应用。

激光SLAM比视觉SLAM起步早，理论和技术都相对成熟，稳定性可靠性也得到了验证，并且对于处理器的性能需求大大低于视觉SLAM，比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上实时运行，目前有的AGV小车厂家已经推出了基于激光SLAM导航的产品。无疑在一段时间内激光SLAM还是主流的SLAM方案。

目前，在AGV行业中，最先进的最好的当然是激光SLAM导航，各方面性能都大大的强过于其他的导航方式。在众多的产品类别中，找到符合自己要求的很容易，但是能满足自己要求的却不是很容易。动进科技拥有先进的专利技术，拥有的AGV导航技术引领市场，以客户的需求为需求，满足完善直到客户满意。

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